Nuvo-9154GC NEW
150W NVIDIA RTX GPU, Intel 第14/13/12世代Coreプロセッサー対応 堅牢型GPUコンピューター, GMSL2カメラ×4台サポート
主な製品特長
- Intel® 第14/13/12世代 Core™ プロセッサー(最大24コア/32スレッド、35W/65W)に対応
- 最大150W TDPのNVIDIA® RTX™シリーズGPUカードに対応
- 4台のGMSL2カメラをサポート。一部のGMSL2カメラ用ドライバーに対応済み(Linuxのみ)
- フレーム同期キャリブレーション用のGPS PPS入力×1およびGPS PPS出力×1
- CAN 2.0×2、2.5GbE×5、PoE+対応GbE×1(ポート3~6)
- USB 3.2 Gen2x2 Type-C×1およびUSB 3.2 Type-A×6
- -25℃~60℃のワイド温度範囲に対応する堅牢設計
- イグニッション電源制御機能を内蔵、8V~48Vの広範囲DC入力に対応
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Nuvo-9154GCは、倉庫、物流、農業分野におけるAMR(自律走行搬送ロボット)向けに設計されています。Intel® 第14/13/12世代プラットフォーム、150W NVIDIA® Blackwell GPU、オンボードのGMSL2コネクターを搭載し、リアルタイムのマルチセンサーフュージョンや複雑な空間経路計画を実現するための最適なハードウェア基盤となっています。
Intel®第14/13/12世代プロセッサーは、物流自動化におけるSLAMの安定性やLiDARベースの経路計画に不可欠な優れた演算能力を提供します。さらに、150W NVIDIA® GPU(最大19.2 TFLOPS、Blackwell、FP32)との組み合わせにより、高精度な物体認識や輪郭解析を可能にします。
Nuvo-9154GCは特定の2MP~8MPの車載用GMSL2カメラに対して、ドライバー対応済みのサポートを提供します。また、I2C設定を通じて、リストにないさまざまな解像度のGMSL2カメラを統合するための専用ポーティングモードも備えています。
Nuvo-9154GCはコンパクトな筐体でありながら、USB 3.2ポート×6、PoE+対応の2.5GbE/GbEポート×6、CAN 2.0といった豊富なインターフェースを搭載しています。また、内蔵のmini-PCIeおよびM.2 B-keyソケットにより、Wi-Fi、4G LTE、5G接続をシームレスにサポートします。過酷な環境向けに設計されており、FAKRAコネクターや専用のGPUブラケットを採用することで、耐衝撃・耐振動性を大幅に強化しています。広範囲なDC入力とワイド温度範囲設計を組み合わせることで、過酷なAMR運用環境においても長期的な安定稼働を保証します。
| システムコア | ||
| プロセッサー | Intel® 第14世代 Core™ CPUに対応(LGA1700ソケット、TDP 65W/35W)(1) (2) - Intel® Core™ i9-14900/ i9-14900T - Intel® Core™ i7-14700/ i7-14700T - Intel® Core™ i5-14500/ i5-14400/ i5-14500T - Intel® Core™ i3-14100/ i3-14100T |
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|---|---|---|
| Intel® 第13世代 Core™ CPU に対応(LGA1700 ソケット、TDP 65W/35W) - Intel® Core™ i9-13900E/ i9-13900TE - Intel® Core™ i7-13700E/ i7-13700TE - Intel® Core™ i5-13500E/ i5-13400E/ i5-13500TE - Intel® Core™ i3-13100E/ i3-13100TE |
Intel® 第12世代 Core™ CPUに対応(LGA1700ソケット、TDP 35W/65W) - Intel® Core™ i9-12900E/ i9-12900TE - Intel® Core™ i7-12700E/ i7-12700TE - Intel® Core™ i5-12500E/ i5-12500TE - Intel® Core™ i3-12100E/ i3-12100TE - Intel® Pentium® G7400E/ G7400TE - Intel® Celeron® G6900E/ G6900TE |
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| チップセット | Intel® Q670E プラットフォーム・コントローラーハブ | |
| グラフィックス | 内蔵 Intel® UHD Graphics 770 (32EU) / 730 (24EU) | |
| メモリ | 最大128GB DDR5 4800 SDRAM(SODIMMスロット×2) | |
| AMT | Intel vPro/ AMT 16.0をサポート | |
| TPM | dTPM 2.0をサポート | |
| I/Oインターフェース | ||
| GMSL2 | 4ポートMini-FAKRA Zコネクター×1を介してGMSL2車載カメラ×4台を接続可能、特定のGMSL2カメラ構成をサポート、構成例は以下の通り(ただしこれらに限定されない): 構成A:8MP×2台 + 3MP×1台(30 FPS) 構成B:5MP×4台(30 FPS) 構成C:3MP×4台(30 FPS) 構成D:2MP×4台(60 FPS) 構成E:2MP×4台(30 FPS) |
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| GPS PPS | GPS PPS入力(絶縁型)×1 GPS PPS出力×1 PPS LED(デバッグ用)×1 |
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| CAN | 設定可能なCANバス終端機能付きCAN 2.0ポート×2 | |
| イーサネット | I226-IT/I225-ITによる2.5Gイーサネット×5ポート、およびI219-LMによるギガビットイーサネット×1ポート(ネジロック式) | |
| PoE+ | IEEE 802.3at PoE+ PSE(ポート3~6向け)、総電力バジェット100W | |
| USB | ネジロック式Type-Cコネクター搭載 USB 3.2 Gen2x2(20 Gbps)ポート×1 Type-Aコネクター搭載 USB 3.2 Gen2x1(10 Gbps)ポート×4 Type-Aコネクター搭載 USB 3.2 Gen1x1(5 Gbps)ポート×2 USB 2.0ポート×2 |
|
| ビデオポート(内蔵グラフィックス) | VGAコネクター×1(解像度1920×1200対応) DVI-Dコネクター×1(解像度1920×1200対応) DisplayPortコネクター×1(解像度4096×2304対応) |
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| シリアルポート | ソフトウェアで設定可能なRS-232/422/485ポート×2(COM1/COM2) RS-232ポート×2(COM3/COM4) |
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| オーディオ | マイク入力/スピーカー出力用3.5mmジャック ×1 | |
| ストレージインターフェース | ||
| SATA HDD | 2.5インチHDD/SSD搭載用SATAポート×2(RAID 0/1対応) | |
| M.2 | NVMe SSD用 M.2 2280 Mキーソケット×1(PCIe Gen4 x4) | |
| 拡張バス | ||
| PCI Express | 最大150W TDPのNVIDIA®グラフィックスカードを搭載可能な、Gen3対応PCIe x16スロット(カセット内PCIe 16レーン)×1(グラフィックスカードの最大寸法:188mm(L) x 131mm(W)、デュアルスロット対応) | |
| Mini-PCI Express | フルサイズ mini PCI Express ソケット× | |
| M.2 | M.2 4G/5Gモジュール用 SIMスロット付き M.2 3042/3052 Bキーソケット×1 | |
| 電源 | ||
| DC入力 | 8~48V DC入力用 3ピン プラグ式ターミナルブロック×1 (1) | |
| リモート制御およびLED出力 | リモート制御およびPWR LED出力用 3ピン プラグ式ターミナルブロック×1 | |
| イグニッション制御 | パネルのロータリースイッチで選択可能な15種類のプリセットON/OFF遅延モード | |
| 筐体特性 | ||
| サイズ | 240 mm (W) × 225 mm (D) × 110.5 mm (H) | |
| 重さ | 3.97 kg | |
| 取り付け方法 | ウォールマウント(標準)またはダンピングブラケット(オプション) | |
| 環境 | ||
| 動作温度 | 35W CPUおよび150W GPU搭載時 -25℃ ~ 60℃ (2) / (3) 65W CPUおよび150W GPU搭載時 -25℃ ~ 60℃ (2) / (3)(35W TDP設定時) -25℃ ~ 50℃ (2) / (3)(65W TDP設定時) |
|
| 保管温度 | -40℃~85℃ | |
| 湿度 | 10%~90%(結露なきこと) | |
| 振動 | MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 | |
| 衝撃 | MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I | |
| EMC | CE/FCC Class A(EN 55032 および EN 55035 準拠) | |
- 本システムは8V~48Vの電圧変動に対応するよう設計されています。必要な最低電圧はシステム構成によって異なります。35WのCPUと150WのGPUを搭載したシステムの場合、12V以上のDC電圧を推奨します。65WのCPUと150WのGPUを搭載したシステムの場合、追加のPoE+ PDや高消費電力PCIeカードの有無にかかわらず、24V以上のDC電圧を推奨します。
または、DC入力コネクターの電流制限(16A)とシステム全体の消費電力を考慮した上で、適切なDC入力電圧を選択することも可能です。 - 氷点下での動作には、広温度範囲対応のHDDまたはソリッドステートディスク (SSD) が必要です。
- 65Wモードで動作するCPUの場合、最高動作温度は50℃に制限され、持続的な高負荷がかかるとサーマルスロットリングが発生する可能性があります。ユーザーはBIOSでCPUの電力設定を変更し、より高い動作温度を許可することができます。
外観図
サイズ (単位:mm)
| Nuvo-9154GC | 4台のGMSL2カメラ 150W NVIDIA® RTX GPU、 およびIntel® BTL-S 第14/13世代Core™プロセッサーに対応した堅牢なGPUコンピューター |
|---|
オプションアクセサリー
| Dmpbr-Nuvo9160 | Nuvo-9160GC用 Neousys特許取得済みダンピングブラケットアセンブリ |
|---|---|
| AccsyBx-Cardholder-9160GC-xx | Nuvo-9160GC用GPUブラケットキット(NVIDIA® RTX™ 2000 Ada、RTX 2000E Ada、RTX™ 4000 SFF Adaおよびその他の対応GPU用) |
| PA-280W-ET2 | 280W AC/DC 電源アダプター 24V/11.67A 16AWG/100cm コードエンド端子 動作温度:-30℃~60℃ |
| PA-600W-ENC | 600W AC/DC電源アダプター 24V/25A コードエンド端子 動作温度:-20℃~70℃ |
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