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製品情報

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NRU-51Vシリーズ

GMSL2カメラセンサーハブ搭載 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 堅牢ファンレスコンピュータ

メーカ
Neousys Technology
商品コード
NRU-51Vシリーズ
ダウンロード
  • CE
  • FCC
GMSL2カメラセンサーハブ搭載 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 堅牢ファンレスコンピュータ

NRU-51Vは、ADAS、遠隔操作、自律移動ロボット、自律走行車のセンサーハブまたは知覚ユニットとして機能する、GMSL2カメラ対応の堅牢なJetson Xavier™ NXファンレスコンピュータです。

GMSL2車載カメラをサポートすることで、IP67防水、ハイダイナミックレンジ（120dB HDR）、オートホワイトバランス（AWB）、LEDフリッカー軽減（LFM）などの先進機能を活用し、NRU-51Vに高いビジョン能力を実現します。明るい晴れの日から真っ暗な夜まで、照明条件にかかわらず、最小限の遅延で高品質の画像を得ることができます。さらに、4台のGMSL2カメラからの画像をマイクロ秒単位のチャンネル間スキューで同時に取得できる独自の同期機構を備えています。また、GPSのPPS信号を受信して、画像データをLIDARに合わせたり、他のシステムのカメラと同期させることも可能です。

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMの優れた電力効率により、NRU-51Vは15Wの電力パッケージで21TOPSの推論性能を提供します。ユーザーは、内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通じて、生のカメラ画像を知覚処理のために別のGPUサーバーに転送することができますが、リアルタイムのオブジェクトやROI検出のためにその大きなTOPSを活用することもできます。遠隔操作アプリケーションでは、ハードウェアH.264/265ビデオコーデックを利用して、4台のGMSL2カメラからのビデオストリームをリアルタイムでエンコードし、ライブビデオフィードを5G通信で遠隔地にいるドライバーに最小限のレイテンシーで送信することができます。

GMSL2インターフェースとJetson Xavier™ NXの組み合わせにより、NRU-51Vは単なるエッジAIコンピュータの域を超えたものとなっています。車載カメラによってもたらされる高いビジョンと、10GbE、CAN 2.0、5Gブロードバンド用M.2などのI/Oインターフェースを備えたNRU-51Vは、ADAS用のセンサーハブ、AGV/AMR用の知覚ユニット、オフハイウェイ車用の遠隔操作制御装置として、移動プラットフォームの中心になる役割を担います。

  • JetPack 4.6.1をバンドルしたNVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMを搭載
  • 25℃～60℃のファンレス動作に耐える堅牢性
  • FAKRA Z コネクタ経由で 4x GMSL2 車載カメラをサポート
  • 1x 10GBASE-T 10Gbおよび1x 1GBASE-T 1Gbイーサネットポート
  • WiFi/ GNSS/ NVMe/ CANモジュール用mini-PCIeソケット×2個
  • 1x M.2 3042/ 3052 Bキーソケット（4G/ 5Gモバイル通信用
  • 1x 絶縁CAN、1x 設定可能RS232/ 422/ 485ポート、1x GPS PPS入力
  • 8V～35VのワイドレンジDC入力、イグニッションパワーコントロール内蔵
システムコア
プロセッサーNVIDIA® Jetson Xavier™ NX システムオンモジュール（SOM）、NVIDIA® Volta GPUとCarmel CPUで構成
メモリ8GB/16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/16GB) @ 1600/ 1866MHz on SOM (15W/ 20W TDP mode)
eMMC16GB eMMC 5.1（SOM上）
パネルI/Oインターフェース
GMSLカメラ4x GMSL2 FAKRA Zコネクタ、4x 1920x1080 @ 30 FPSカメラ入力対応
イーサネット1x 10GBASE-T 10GbEポート（スクリューロック付）
1x 1GBASE-T 1GbEポート（スクリューロック付）
USB2x USB 3.1 Gen1ポート（合計5Gbps、M.2 Bキーと共有）
1x マイクロUSB (OTGのみ)
ビデオポート1x DisplayPort、3840 x 2160（60Hz）対応
シリアルポート1x ハードウェア設定可能なRS-232C/422/485ポート
CAN bus1x 絶縁 CAN バス 2.0 ポート
絶縁DIO1x GPS PPS入力、3チャネル絶縁DIおよび4チャネル絶縁DO
Micro SD1x フロントアクセス可能なmicroSDカードスロット
グランド端子1x シャーシのESDシールド用M4グランド端子
内部I/Oインターフェース
mini-PCIe Express1x WIFI、NVMeストレージ用フルサイズMini PCI Expressソケット（PCIe + USB 2.0）
M.21x 3042/ 3052 M.2 Bキー（USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0）デュアルSIM対応4G/5Gモジュール（フロントアクセス1x、内部1x）向け
電源
DC入力8V～35V DC入力およびイグニッション電源制御用3ピンプラグ式端子台1個（V+/GND/IGN)
メカニカル
サイズ173 mm (幅) x 144 mm (奥行) x 60 mm (高さ)
重さ1.4 kg
取付方法ウォールマウント用ブラケット（オプション）
環境
動作温度パッシブ冷却（15W TDPモード）時 -25℃～60℃ ※
オプションのファンキットを使用（15W TDPモード）時 -25℃～70℃ ※
保管温度-40℃ ～ 85℃
湿度10%～90% (結露なきこと)
振動MIL-STD-810G、メソッド514.7、カテゴリー4（申請中）
衝撃MIL-STD-810G、メソッド516.7、プロシージャー（I 申請中）
EMCCE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 (申請中)

※ 氷点下および60℃以上の動作温度では、広温度SDカード/NVMeが必要です。

外観

サイズ (単位=mm（inch）)

オーダー方法

お見積り依頼やご不明な点は、問い合わせフォームよりお問合せください。


NRU-51V-8GB 堅牢なNVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) ファンレスコンピュータ こちらよりお問い合わせください
NRU-51V-16GB GMSL2 カメラセンサーハブ搭載堅牢なNVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) ファンレスコンピュータ

オプショナルアクセサリ

AC-IMX390-H60 Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps、LFM、HFOV 63.9°、IP67+IP69K、動作温度-40℃～85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし こちらよりお問い合わせください
AC-IMX390-H120Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K、動作温度-40℃～85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし
AC-IMX390-H190Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps、LFM、HFOV 186°、IP67+IP69K、動作温度 -40℃～85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし
AC-AR0233-H60オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67、動作温度-40℃～85℃、オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H120オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃～85℃動作温度; オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H190オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃～85℃動作温度、オスFAKRAコネクター、レンズキャップなし
AC-AR0233-H60-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃～70℃の動作温度、オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H120-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃～70℃の動作温度、オスFAKRAコネクター
AC-AR0233-H190-60FPSオンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃～70℃動作温度、オスFAKRAコネクター、レンズキャップなし
PA-60W-OW60W AC/DC電源アダプタ 12V/ 5A; 端子台用コードエンド端子動作温度: -30～60℃
PA-120W-OW120W AC/ DC電源アダプタ 20V/ 6A; 18AWG/ 120cm; 端子台用コードエンド端子動作温度: -30～70°C
Risr-M2M-mPCIeNGFF M.2 2242キーM-mini-PCIeアダプタ
Wmkit-NRU-50NRU-50シリーズ用ウォールマウントキット、ウォールマウントブラケットとネジを含む
Tpkit-NRU-50大コンポーネント高さが1.3 mm～2.4 mmのmPCIeモジュールおよび最大コンポーネント高さが0.7 mm～2.0 mmのM.2 Bキーモジュール用30x30x2 mmサーマルパッド3個入り
FK-FF-CABLE-7Mカメラ用7M FAKRAケーブル（オス型FAKRAコネクター付き）、防水端：黒色
FK-FF-CABLE-15Mオス型FAKRAコネクター付きカメラ用15M FAKRAケーブル、防水端に熱収縮チューブ付き