NRU-161V-AWP
IP66定格防水 Jetson Orin NX/Nano エッジAIコンピューター,GMSL2ポート×6
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主な製品特長
- NVIDIA® Jetson NX Orin™ Nano SoMにJetPack をバンドルして駆動
- IP66定格の防水・防塵性
- 堅牢な-25℃～70℃のファンレス動作(20W TDPモードで、70℃でもスロットリングなし)
- FAKRA Zコネクタ経由でGMSL2車載カメラ×6をサポート(NRU-161V-AWP)
- M12 X-codedコネクタ経由でPoE+GbEポート×4(NRU-162S-AWP)
- M12 A-codedコネクタ経由でCAN FD×1 と RS232×1
- 225×136×55 mmの薄型設計
- プリビルド済みドライバー対応のGMSL2カメラ
本サイトに掲載している画像およびデータシートの内容は、作成時のものになります。
現在のものと異なる場合がございますのでご了承ください。最新の情報は、お問い合わせください。
NRU-160-AWPシリーズは、NVIDIA® Jetson Orin™ NXまたはOrin™ Nanoで駆動される堅牢なIP66防水定格のエッジAIコンピューターです。対象となるアプリケーションにはスマートシティの路側設置、食品工場でのAI検査、屋外ロボットの認識ユニット、高速道路外の車両でのADASなどが含まれます。また、機構設計を一元化し、防水コネクタを厳選し、ケーブルキットを標準化することで、低価格にて防水機能を実現し、堅牢な広範囲温度対応の全く新たなエッジAIを実現することを目指しています。
NVIDIA® Jetson Orin™ NXで駆動されるNRU-160-AWPは、最大100スパースTOPS (INT8) の高性能なAI推論を実行し、同時に最大18の1080ビデオストリームをトランスコードできます。ビデオベースのAIアプリケーションで各種のカメラ要件を満足させられるよう設計されたNRU-160-AWPは、2つのモデルで提供されます。NRU-161V-AWPは、IMX390/ISX031/IMX490 CMOSセンサーを持つ指定されたカメラのドライバーがプリインストールされており、最大6台のGMSL2車載カメラをサポートします。 NRU-162S-AWPは、IPまたは産業GigEカメラ用にPoE+ GbEポート×4を搭載します。また、他のコンピューターやLiDARへデータを転送するために、防水GbEポートが提供されます。
NRU-160-AWPはキャビネット内、車内、ロボット内など、エッジ実装用に設計されています。コンパクトな225×136×55mmの寸法は、狭い空間に理想的です。8V～35Vの広範囲DC入力、イグニッションパワーコントロール、CAN FD busポート×1、RS-232ポート×1を備えています。また、CAN/ COM/ Wi-Fiモジュール用のmini-PCIeソケット×1、4G LTE/5G NRモバイル通信モジュール用のM.2 Bキーソケット×1も搭載されています。
IP66防水性、Orin NX AI性能、豊富なオンボードカメラ接続機能を統合することで、堅牢性、高性能、低価格のバランスをとります。スマート農業、採掘、建設、路側アプリケーション、エッジ検査、屋外AMR向けに、すぐに導入できる防水エッジAIプラットフォームです。
| システムコア | |
| プロセッサー | NVIDIA® Ampere GPUとARM Cortex CPUで構成されるNVIDIA® Jetson Orin™ NXシステム・オン・モジュール（SOM） |
|---|---|
| メモリ | 16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz SOM |
| パネルI/Oインターフェース | |
| GMSL2 |
6つの防水GMSL2 FAKRA Zコネクター（複数対応） 設定： 構成 A. AC-IMX390×6（2MP/30FPS） 構成 B. AC-ISX031× 6（3MP/30FPS） 構成 C. AC-IMX490×4（5MP/30FPS） |
| イーサネットポート | M12 Xコード対応8ピンコネクター経由のギガビット・イーサネットポート×1 |
| USB | M12 Aコード8ピンコネクター経由のUSB 2.0ポート×2 USB Type-Cポート×1（システムフラッシュおよびOTG用、サービスドア下） |
| ビデオポート | VGAポート×1、M12 Aコード17ピンコネクター経由で1920×1080@60Hzをサポート |
| シリアルポート | M12 Aコード8ピンコネクター経由のRS-232ポート×1 |
| CANバス | M12 Aコード8ピンコネクター経由のCAN FDポート×1 |
| 絶縁DIO | M12 Aコード8ピンコネクター経由の絶縁型GPS PPS入力×1 |
| 内部I/Oインターフェース | |
| Mini PCI Express | フルサイズmini PCI Expressソケット (PCIe + USB 2.0) ×1 |
| M.2 | デュアルマイクロSIM対応LTE/5Gモジュール用 M.2 3042/3052 Bキー (USB 3.2 Gen 1 + USB 2.0) ×1 |
| ストレージ | |
| M.2 NVMe | NVMe SSD用 M.2 2242 Mキーソケット (PCIe Gen 3×1) ×1 |
| 電源 | |
| DC入力 | 8V～35V DC入力およびM12 Aコード5ピンコネクター（IGN/GND/V+）によるイグニッション電源制御(1) |
| 筐体特性 | |
| サイズ | 225 mm (W)×136 mm (D)×55 mm (H) (ウォールマウントを除く) |
| 重さ | 3.0 kg (ウォールマウントを除く) |
| 取り付け方法 | VESA 75マウント（標準）,ウォールマウント（標準） |
| 環境 | |
| 動作温度 |
-25～70℃, パッシブ冷却 (20W TDPモード) 時(2) CPUとGPUのフル稼働時： 1. NRU-160-AWP 70℃で20W TDPモードでの非減速 2. NRU-160-AWP 60℃で25W TDPモード (Orin NX MAXN) での非減速 |
| 保管温度 | -40℃ ～ 85℃ |
| 湿度 | 10% ～ 90% (結露なきこと) |
| 振動 | MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4 |
| 衝撃 | MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| EMC | CE/ FCC Class A（EN 55032およびEN 55035に準拠） EN 50121-3 (EN 50155:2017, Clause 13.4.8) (NRU-162S-AWPのみ) |
- システム負荷が60W未満の場合は、必要なDC入力範囲は8V～35Vです。システム負荷が60W～96Wの場合は、必要なDC入力範囲は12V～35Vです。システム負荷が96W～160Wの場合は、必要なDC入力範囲は20V～35Vです。
- 氷点下および60℃を超える動作温度の場合は、広温度範囲HDDまたはソリッドステートディスク (SSD) が必要です。
外観図
サイズ (単位=mm (inch) )
| NRU-161V-AWP | GMSL2ポート×6 Jetson Orin™ NX/Nano M12 Xコード対応8ピンコネクター経由のギガビット・イーサネットポート×1 メモリ：16GB/ 8GB LPDDR5 @ 3200 MHz SOM |
|---|---|
| Jetson モジュールオプション | 異なるNVIDIA® Jetson Orin™ NX および NVIDIA® Jetson Orin™ Nano ※詳しくはお問い合わせください。 |
| NVMeオプション | 異なる容量のM.2 2242 NVMeストレージ向けのオプション ※詳しくはお問い合わせください。 |
オプションアクセサリー (別売り)
| 電源アダプター | |
| PA-60W-OW | 60W AC/DC電源アダプター 12V/5A 端子ブロック用のコード終端 動作温度：-30～70℃ |
|---|---|
| PA-160W-OW | 160W AC-DC電源アダプター 20V/8A 18AWG/120cm 端子ブロック用のコード終端 動作温度：-30～70℃ |
| センサーカメラ | |
| AC-ISX031-H60 | Sony ISX031 CMOSセンサー(ISP内蔵) 1920×1536@30fps、HFOV H63.9°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-ISX031-H120 | Sony ISX031 CMOSセンサー(ISP内蔵) 1920×1536@30fps、HFOV H120.6°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-ISX031-H190 | Sony ISX031 CMOSセンサー(ISP内蔵) 1920×1536@30fps、HFOV H195.9°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX390-H60 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ 1920×1080@30fps、LFM、HFOV 63.9°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX390-H120 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ 1920×1080@30fps、LFM、HFOV 120.6°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX390-H190 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ 1920×1080@30fps、LFM、HFOV 186°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX490-H30 | Sony IMX490 CMOSセンサーカメラ 2880×1860@30fps、LFM、HFOV 30.0°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX490-H60 | Sony IMX490 CMOSセンサーカメラ 2880×1860@30fps、LFM、HFOV 62.5°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| AC-IMX490-H120 | Sony IMX490 CMOSセンサーカメラ 2880×1860@30fps、LFM、HFOV 120°、IP67+IP69K、FAKRAオスコネクター、アクティブ整合、レンズキャップなし 動作温度：-40℃～85℃ |
| ケーブル | |
| Cbl-FAKRA-ZFM-ZFM-12M | 防水 FAKRA Zコード メス - 防水 FAKRA Zコード メス k 長さ：12m |
| Cbl-M12X8M-RJ45F-100CM | 防水 M12 (8極 Xコード) - RJ45 メス、CAT6A 長さ：100cm |
| Cbl-M12A8M-2U2TA-180CM1 | 防水 M12 (8極 Aコード) - USB 2.0 タイプA (メス)×2 長さ：180cm |
| Cbl-M12A8M-2DB9M_OW2-180CM1 | M12 Aコード オス 8P - DB9 オス+2P×2 長さ：180cm |
| Cbl-M12A17M-VGA-180CM2 | M12（17極・Aコード・Sタイプ） - VGA オス 長さ：180cm |
ケーブルキット
| NRU-160-AWPシリーズ ケーブルキット | |
| Cblkit-NRU-161V-AWP |
Cbl-FAKRA-ZFM-ZFM-12M×6 Cbl-M12A8M-2U2TA-180CM1×1 Cbl-M12A17M-VGA-180CM2×1 Cbl-M12X8M-RJ45F-100CM×1 Cbl-M12A8M-2DB9M_OW2-180CM1×1 |
|---|---|
| Cblkit-NRU-162S-AWP | Cbl-M12X8M-RJ45F-100CM×5 Cbl-M12A8M-2DB9M_OW2-180CM1×1 Cbl-M12A8M-2U2TA-180CM1×1 Cbl-M12A17M-VGA-180CM2×1 |
NRU-160-AWPシリーズ 製品一覧
| NRU-162S-AWP | IP66定格防水 Jetson Orin NX/Nano エッジAIコンピューター,PoE+ GbEポート×4 |
| NRU-161V-AWP | IP66定格防水 Jetson Orin NX/Nano エッジAIコンピューター,GMSL2ポート×6 |
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