製品・技術情報
KVASER CANプロトコルとは？（CANプロトコルチュートリアル）
- 2022.02.22
PART 6：CANコネクタ
9-pin DSUB
このコネクタレイアウトはCiAによって推奨され、工業規格に完全にマッチしています。
| 1 | - | Reserved |
| 2 | CAN_L | CAN_L bus Line（dominant low） |
| 3 | CAN_GND | CAN Ground |
| 4 | - | Reserved |
| 5 | （CAN_SHLD） | Optional CAN shield |
| 6 | （GND） | Optional CAN ground |
| 7 | CAN_H | CAN_H bus line（dominant high） |
| 8 | - | Reserved（error line） |
| 9 | CAN_V+ | Optional powewr |
KVASERユーザへ： KVASER DRVcanドライバケーブルのこれらのピンの具体的な使用方法は、
ダウンロードできるドキュメント"Kvaser LAPcan/LAPcan II Hardware Guide" 
に記載されています。
電源が供給される場合は、+7～+13 V、100 mAの範囲でなければなりません。モジュールにはオスコネクターがあり、ピン3と6を内部で接続する必要があります。
ピン番号は、コネクタ側から見てMコネクタ、はんだ付け側から見てメスFコネクタの場合に有効です。ピン番号を覚えるためにCAN_LOWはLOW、CAN_HIGHはHIGHのピン番号であることに注意してください。
5-pin Mini-C
| PIN | FUNCTION | DEVICENET COLOR |
|---|---|---|
| 1 | Drain | Bare |
| 2 | V+ | Red |
| 3 | V- | Black |
| 4 | CAN_H | White |
| 5 | CAN_L | Blue |
DeviceNetとSDS の両方で使用されます。これら2つのプロトコル間で互換性があります。
モジュールには、Mコネクタを使用しています。供給電源は、24V ±1%です。
Note: DeviceNet仕様version 1.xでは、figure 9.13のF(コネクタの番号が間違っています。仕様2.0以降のバージョンは、それが正しくなっています。
6-pin Deutsch DT04-6P
モバイル油圧アプリケーションでの使用のためにCANHUGによって推奨されています。モジュール側はM、バス側F。現在、供給された電源に関しては推奨事項がありません。
| PIN | FUNCTION | DEVICENET COLOR |
|---|---|---|
| 1 | Power negative | Black |
| 2 | CAN_H | White |
| 3 | Optional SignalGND | Yellow |
| 4 | Optional Initiate | Gray |
| 5 | Power positive | Red |
| 6 | CAN_L | Blue |