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GMSL2カメラセンサーハブ搭載 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 堅牢ファンレスコンピュータ
NRU-51Vは、ADAS、遠隔操作、自律移動ロボット、自律走行車のセンサーハブまたは知覚ユニットとして機能する、GMSL2カメラ対応の堅牢なJetson Xavier™ NXファンレスコンピュータです。
GMSL2車載カメラをサポートすることで、IP67防水、ハイダイナミックレンジ(120dB HDR)、オートホワイトバランス(AWB)、LEDフリッカー軽減(LFM)などの先進機能を活用し、NRU-51Vに高いビジョン能力を実現します。明るい晴れの日から真っ暗な夜まで、照明条件にかかわらず、最小限の遅延で高品質の画像を得ることができます。さらに、4台のGMSL2カメラからの画像をマイクロ秒単位のチャンネル間スキューで同時に取得できる独自の同期機構を備えています。また、GPSのPPS信号を受信して、画像データをLIDARに合わせたり、他のシステムのカメラと同期させることも可能です。
NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOMの優れた電力効率により、NRU-51Vは15Wの電力パッケージで21TOPSの推論性能を提供します。ユーザーは、内蔵の10GBASE-Tイーサネットを通じて、生のカメラ画像を知覚処理のために別のGPUサーバーに転送することができますが、リアルタイムのオブジェクトやROI検出のためにその大きなTOPSを活用することもできます。遠隔操作アプリケーションでは、ハードウェアH.264/265ビデオコーデックを利用して、4台のGMSL2カメラからのビデオストリームをリアルタイムでエンコードし、ライブビデオフィードを5G通信で遠隔地にいるドライバーに最小限のレイテンシーで送信することができます。
GMSL2インターフェースとJetson Xavier™ NXの組み合わせにより、NRU-51Vは単なるエッジAIコンピュータの域を超えたものとなっています。車載カメラによってもたらされる高いビジョンと、10GbE、CAN 2.0、5Gブロードバンド用M.2などのI/Oインターフェースを備えたNRU-51Vは、ADAS用のセンサーハブ、AGV/AMR用の知覚ユニット、オフハイウェイ車用の遠隔操作制御装置として、移動プラットフォームの中心になる役割を担います。
システムコア | |
プロセッサー | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX システムオンモジュール(SOM)、NVIDIA® Volta GPUとCarmel CPUで構成 |
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メモリ | 8GB/16GB LPDDR4x (Xavier NX 8GB/16GB) @ 1600/ 1866MHz on SOM (15W/ 20W TDP mode) |
eMMC | 16GB eMMC 5.1(SOM上) |
パネルI/Oインターフェース | |
GMSLカメラ | 4x GMSL2 FAKRA Zコネクタ、4x 1920x1080 @ 30 FPSカメラ入力対応 |
イーサネット | 1x 10GBASE-T 10GbEポート(スクリューロック付) 1x 1GBASE-T 1GbEポート(スクリューロック付) |
USB | 2x USB 3.1 Gen1ポート(合計5Gbps、M.2 Bキーと共有) 1x マイクロUSB (OTGのみ) |
ビデオポート | 1x DisplayPort、3840 x 2160(60Hz)対応 |
シリアルポート | 1x ハードウェア設定可能なRS-232C/422/485ポート |
CAN bus | 1x 絶縁 CAN バス 2.0 ポート |
絶縁DIO | 1x GPS PPS入力、3チャネル絶縁DIおよび4チャネル絶縁DO |
Micro SD | 1x フロントアクセス可能なmicroSDカードスロット |
グランド端子 | 1x シャーシのESDシールド用M4グランド端子 |
内部I/Oインターフェース | |
mini-PCIe Express | 1x WIFI、NVMeストレージ用フルサイズMini PCI Expressソケット(PCIe + USB 2.0) |
M.2 | 1x 3042/ 3052 M.2 Bキー(USB 3.1 Gen 1 + USB 2.0)デュアルSIM対応4G/5Gモジュール(フロントアクセス1x、内部1x)向け |
電源 | |
DC入力 | 8V~35V DC入力およびイグニッション電源制御用3ピンプラグ式端子台1個(V+/GND/IGN) |
メカニカル | |
サイズ | 173 mm (幅) x 144 mm (奥行) x 60 mm (高さ) |
重さ | 1.4 kg |
取付方法 | ウォールマウント用ブラケット(オプション) |
環境 | |
動作温度 | パッシブ冷却(15W TDPモード)時 -25℃~60℃ ※ オプションのファンキットを使用(15W TDPモード)時 -25℃~70℃ ※ |
保管温度 | -40℃ ~ 85℃ |
湿度 | 10%~90% (結露なきこと) |
振動 | MIL-STD-810G、メソッド514.7、カテゴリー4(申請中) |
衝撃 | MIL-STD-810G、メソッド516.7、プロシージャー(I 申請中) |
EMC | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035 (申請中) |
※ 氷点下および60℃以上の動作温度では、広温度SDカード/NVMeが必要です。
お見積り依頼やご不明な点は、問い合わせフォームよりお問合せください。
NRU-51V-8GB | 堅牢なNVIDIA® Jetson Xavier™ NX (8GB) ファンレスコンピュータ | こちらよりお問い合わせください |
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NRU-51V-16GB | GMSL2 カメラセンサーハブ搭載堅牢なNVIDIA® Jetson Xavier™ NX (16GB) ファンレスコンピュータ |
AC-IMX390-H60 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps、LFM、HFOV 63.9°、IP67+IP69K、動作温度-40℃~85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし | こちらよりお問い合わせください |
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AC-IMX390-H120 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 120.6°; IP67+IP69K、動作温度-40℃~85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし | |
AC-IMX390-H190 | Sony IMX390 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps、LFM、HFOV 186°、IP67+IP69K、動作温度 -40℃~85℃、オスFAKRAコネクター、アクティブアライメント、レンズキャップなし | |
AC-AR0233-H60 | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 60°; IP67、動作温度-40℃~85℃、オスFAKRAコネクター | |
AC-AR0233-H120 | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃~85℃動作温度; オスFAKRAコネクター | |
AC-AR0233-H190 | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @30fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃~85℃動作温度、オスFAKRAコネクター、レンズキャップなし | |
AC-AR0233-H60-60FPS | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 60°; IP67; -40℃~70℃の動作温度、オスFAKRAコネクター | |
AC-AR0233-H120-60FPS | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 118°; IP67; -40℃~70℃の動作温度、オスFAKRAコネクター | |
AC-AR0233-H190-60FPS | オンセミAR0233 CMOSセンサーカメラ、1920x1080 @60fps; LFM; HFOV 196°; IP67; -40℃~70℃動作温度、オスFAKRAコネクター、レンズキャップなし | |
PA-60W-OW | 60W AC/DC電源アダプタ 12V/ 5A; 端子台用コードエンド端子動作温度: -30~60℃ | |
PA-120W-OW | 120W AC/ DC電源アダプタ 20V/ 6A; 18AWG/ 120cm; 端子台用コードエンド端子動作温度: -30~70°C | |
Risr-M2M-mPCIe | NGFF M.2 2242キーM-mini-PCIeアダプタ | |
Wmkit-NRU-50 | NRU-50シリーズ用ウォールマウントキット、ウォールマウントブラケットとネジを含む | |
Tpkit-NRU-50 | 大コンポーネント高さが1.3 mm~2.4 mmのmPCIeモジュールおよび最大コンポーネント高さが0.7 mm~2.0 mmのM.2 Bキーモジュール用30x30x2 mmサーマルパッド3個入り | |
FK-FF-CABLE-7M | カメラ用7M FAKRAケーブル(オス型FAKRAコネクター付き)、防水端:黒色 | |
FK-FF-CABLE-15M | オス型FAKRAコネクター付きカメラ用15M FAKRAケーブル、防水端に熱収縮チューブ付き |